摘要：伴隨著我國(guó)現(xiàn)代社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展以及科學(xué)技術(shù)水平的逐步提升，汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)也獲得了快速發(fā)展。汽車(chē)起重機(jī)在許多起重作業(yè)以及安全工程中得到了大范圍使用，推動(dòng)了我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，降低了工程項(xiàng)目施工中的資金投入。然而由于汽車(chē)起重機(jī)使用頻率較高，再加上環(huán)境、人為等因素的影響，使得汽車(chē)起重機(jī)在使用過(guò)程中產(chǎn)生的安全故障也比較多，與此同時(shí)一些汽車(chē)起重機(jī)維修人員綜合水平不高，不能夠正確分析起重機(jī)故障原因，從而無(wú)法采取專(zhuān)業(yè)的、可行的方法徹底排除汽車(chē)起重機(jī)故障，造成起重機(jī)在實(shí)際使用中仍然面臨較大的安全風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)也不利于提高汽車(chē)起重機(jī)的工作效率。

　　關(guān)鍵詞：汽車(chē)起重機(jī);安全監(jiān)控系統(tǒng);可靠性分析

　　引言

　　起重機(jī)械作為吊運(yùn)物料的重要工具，在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用日趨廣泛，隨著科技和經(jīng)濟(jì)的日益發(fā)展，逐步朝著大型化、自動(dòng)化發(fā)展，其數(shù)量也逐漸增多。起重機(jī)械具有較大危險(xiǎn)性，因此被列入特種設(shè)備來(lái)進(jìn)行監(jiān)管。據(jù)統(tǒng)計(jì)，起重機(jī)械事故率一直位于八大類(lèi)特種設(shè)備之首，如何保障起重機(jī)械運(yùn)行安全、降低起重機(jī)械事故率是我國(guó)特種設(shè)備監(jiān)管重點(diǎn)。

　　1汽車(chē)起重機(jī)結(jié)構(gòu)分析

　　QY16型汽車(chē)起重機(jī)通常涵蓋了兩個(gè)部分，分別是上車(chē)與下車(chē)底盤(pán)，其中上車(chē)主要包含部件有轉(zhuǎn)臺(tái)、伸縮吊臂以及配重等。汽車(chē)起重機(jī)上車(chē)設(shè)置有獨(dú)立的泵站，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)可以帶動(dòng)主泵運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)利用電磁閥控制液壓系統(tǒng)流量，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)吊臂支撐油缸、吊臂旋轉(zhuǎn)、配重以及吊臂變幅等動(dòng)作的控制，確保其安全、穩(wěn)定運(yùn)行。在下車(chē)底盤(pán)部分還設(shè)置有單獨(dú)的發(fā)動(dòng)機(jī)，主要功能是帶動(dòng)下車(chē)體行走、下車(chē)支腿伸縮動(dòng)作等。汽車(chē)起重機(jī)在實(shí)際進(jìn)行起吊工作時(shí)，通常是基于和其相匹配的載重汽車(chē)為基礎(chǔ)部分，再在汽車(chē)上部分增設(shè)起重功能部件，最終構(gòu)建成一個(gè)完整的汽車(chē)起重機(jī)。汽車(chē)起重機(jī)整個(gè)工作過(guò)程的實(shí)現(xiàn)，都是利用自身具有動(dòng)力為起重機(jī)液壓動(dòng)力單元提供系統(tǒng)動(dòng)力，使得起重機(jī)各項(xiàng)動(dòng)作穩(wěn)定進(jìn)行。

　　2起重機(jī)械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)介紹

　　根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T28264-2017《起重機(jī)械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)》的定義，安全監(jiān)控管理系統(tǒng)是指對(duì)起重機(jī)械工作過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，能夠?qū)χ匾\(yùn)行參數(shù)和安全狀態(tài)進(jìn)行記錄并管理的系統(tǒng)。一個(gè)完整的安全監(jiān)控管理系統(tǒng)包括信息采集單元、信息處理單元、信息存儲(chǔ)單元、信息顯示單元、控制輸出單元、信息輸出接口單元等。造船門(mén)式起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)監(jiān)控的內(nèi)容有：(1)運(yùn)行參數(shù)：起重量、起升高度、運(yùn)行行程、大車(chē)運(yùn)行偏斜、風(fēng)速、操作指令、工作時(shí)間、累計(jì)工作時(shí)間、工作循環(huán)。(2)安全狀態(tài)：起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的開(kāi)閉、抗風(fēng)防滑、門(mén)聯(lián)鎖保護(hù)、機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)行聯(lián)鎖保護(hù)、同一或不同一軌道運(yùn)行機(jī)構(gòu)安全信號(hào)、供電電纜卷筒、超速保護(hù)。(3)視頻監(jiān)視點(diǎn)：吊點(diǎn)、行走區(qū)域。從2010年開(kāi)始，大型起重機(jī)械安裝安全監(jiān)控管理系統(tǒng)的工作一直在逐步推進(jìn)，特種設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范TSGQ7016-2016《起重機(jī)械安裝改造重大修理監(jiān)督檢驗(yàn)規(guī)則》，明確了安裝安全監(jiān)控管理系統(tǒng)的大型起重機(jī)械的目錄，并要求自2016年7月1日起，所有新制造的大型起重機(jī)械必須安裝安全監(jiān)控管理系統(tǒng)。

　　3汽車(chē)起重機(jī)相關(guān)系統(tǒng)及技術(shù)

　　3.1智能監(jiān)控技術(shù)

　　起重機(jī)械的出現(xiàn)，特別是全路面起重機(jī)的問(wèn)世，加速了物流流通，大大提高了生產(chǎn)效率。但自其出現(xiàn)以來(lái)尤其是高危險(xiǎn)性行業(yè)，用得好是生產(chǎn)的好幫手，用不好是殺人：!;具，是^把“雙刃劍”。汽車(chē)起重機(jī)u般作業(yè)環(huán)境都比較惡劣，勞動(dòng)強(qiáng)度大。在操作過(guò)程中，人的因素始終影響著整個(gè)吊重作業(yè)的安全〇如何把人機(jī)脫離，始終都是研究的課題。隨著互聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)組網(wǎng)成功、5G移動(dòng)信號(hào)發(fā)展成熟、光纖帶寬提速等，使得通過(guò)移動(dòng)終端控制上下車(chē)動(dòng)作與作業(yè)、遠(yuǎn)程操控成為了可能;將機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合，將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜技術(shù)、液壓技術(shù)和模糊控制技術(shù)應(yīng)用到機(jī)器傳動(dòng)和控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)更加自動(dòng)化、智能化。如徐工全路面起重機(jī)的一鍵打車(chē)功能，無(wú)線(xiàn)移動(dòng)控制器操控起重作業(yè)等。

　　3.2通訊技術(shù)

　　系統(tǒng)的通訊方案可以分為下位機(jī)部分和上位機(jī)部分。下位機(jī)與傳感器相連接，主要負(fù)責(zé)將傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行Raptor編碼生成相應(yīng)的編碼包并發(fā)送至上位機(jī)。上位機(jī)與顯示屏相連且擁有一定的存儲(chǔ)空間，其主要負(fù)責(zé)與下位機(jī)建立連接并對(duì)接收的編碼包進(jìn)行譯碼。本系統(tǒng)采用Raptor編碼的無(wú)速率編碼機(jī)制，在上位機(jī)接收超過(guò)一定數(shù)量的編碼包后就可以對(duì)編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼，獲得傳感器的數(shù)據(jù)。采用無(wú)速率編碼機(jī)制使得接收端無(wú)需頻繁反饋信道狀態(tài)，從而提高了系統(tǒng)整體的魯棒性，降低了網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性對(duì)系統(tǒng)性能的負(fù)面影響。同時(shí)，本系統(tǒng)采用Raptor編碼，能夠降低了整體譯碼的復(fù)雜度從而有效地降低譯碼開(kāi)銷(xiāo)，降低傳輸時(shí)延，提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。

　　3.3電、液控制技術(shù)

　　目前，汽車(chē)起重機(jī)吊重液壓系統(tǒng)動(dòng)力泵普遍使用的是：三聯(lián)泵，1聯(lián)泵向主、副起升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)供油，2聯(lián)泵向吊臂伸縮變幅機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)供油，3聯(lián)泵向支腿機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)供油，分工明確，運(yùn)行高效、節(jié)能。電與液的完美結(jié)合，通過(guò)液壓電比例(閥)或是先導(dǎo)比例(閥)手柄，可實(shí)現(xiàn)任意工況任意無(wú)級(jí)調(diào)速動(dòng)作，能更好地滿(mǎn)足繁雜工況精度需求，使吊重性能優(yōu)越’保證吊童S作安全穩(wěn)定可靠&

　　3.4傳感器

　　檢測(cè)重物升降次數(shù)可以通過(guò)防過(guò)卷開(kāi)關(guān)來(lái)獲取。防過(guò)卷開(kāi)關(guān)是一種用于起重機(jī)械鋼絲繩防過(guò)卷限位的一種電器自動(dòng)保護(hù)開(kāi)關(guān)。當(dāng)重物處于重錘下方時(shí)，重錘處于下垂?fàn)顟B(tài)，防過(guò)卷開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，工控機(jī)收到信號(hào)為重物未達(dá)到指定高度，信號(hào)燈不亮，計(jì)次數(shù)0。當(dāng)重物被拉起并托起重錘時(shí)，重錘處于被托起狀態(tài)，防過(guò)卷開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，工控機(jī)收到信號(hào)為重物已達(dá)到指定高度，信號(hào)燈亮，計(jì)次數(shù)為1。檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)180°左右回轉(zhuǎn)次數(shù)可以通過(guò)光電開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)。光電開(kāi)關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線(xiàn)的強(qiáng)弱或有無(wú)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。通過(guò)光電開(kāi)關(guān)的開(kāi)閉信號(hào)就可以進(jìn)行轉(zhuǎn)臺(tái)180°左右回轉(zhuǎn)次數(shù)的計(jì)數(shù)。

　　結(jié)束語(yǔ)

　　當(dāng)前，經(jīng)濟(jì)發(fā)展對(duì)大型起重機(jī)械的安全性和可靠性提出了越來(lái)越高的要求。安全監(jiān)控管理系統(tǒng)不僅可以降低大型起重機(jī)械發(fā)生事故或故障的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)也有助于事故或故障的準(zhǔn)確快速分析。在利用安全監(jiān)控管理系統(tǒng)監(jiān)控內(nèi)容分析事故或故障時(shí)，應(yīng)綜合利用運(yùn)行參數(shù)、安全狀態(tài)、視頻等內(nèi)容進(jìn)行統(tǒng)一分析，盡可能復(fù)原事故或故障發(fā)生過(guò)程，查找原因并有針對(duì)性地采取改進(jìn)措施，保障起重機(jī)械的安全運(yùn)行。由于引起起重機(jī)械發(fā)生事故或故障有諸多原因，安全監(jiān)控管理系統(tǒng)監(jiān)控內(nèi)容無(wú)法面面俱到，因此必要時(shí)還應(yīng)利用其他分析手段，對(duì)事故或故障原因進(jìn)行綜合判斷。

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