從電話叫車到車輛供電，再到車隊(duì)監(jiān)控，我們正在面向整個(gè)自動(dòng)駕駛出租車體驗(yàn)，推動(dòng)各項(xiàng)技術(shù)開發(fā)，并在此過程中盡可能多地展開各項(xiàng)實(shí)踐。

　　《駕駛園》雜志于1989年創(chuàng)刊，國內(nèi)外公開發(fā)行，由中華人民共和國住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部主管，中國城市出版社主辦，是全國首家面向汽車用戶的中央級綜合期刊。每月5號出版，發(fā)行分布全國各省市自治區(qū)、3000余縣市。

　　今天，當(dāng)我們看到汽車制造商和自動(dòng)駕駛科技公司結(jié)成各種聯(lián)盟的時(shí)候，不禁思考，結(jié)盟的背后有何重要意義?自動(dòng)駕駛技術(shù)的真正落地以及自動(dòng)駕駛真正被社會(huì)所接受的時(shí)間，是否會(huì)超出我們的預(yù)期?這些聯(lián)盟的成立是政府和公眾對自動(dòng)駕駛行業(yè)的監(jiān)管需求所驅(qū)動(dòng)的，還是制造商對于統(tǒng)一開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)的需求所驅(qū)動(dòng)的?對上述問題的探索可能會(huì)涉及多重因素。

　　“汽車-技術(shù)-人工智能”的三要素

　　我們從“汽車-技術(shù)-人工智能”的三要素入手：1.高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS);2.自動(dòng)駕駛出租車將成為出行即服務(wù)(MaaS)的未來;3.自動(dòng)駕駛乘用車的批量生產(chǎn)。

　　使用ADAS技術(shù)時(shí)，駕駛員對汽車仍有控制權(quán)，而ADAS的作用是在必要時(shí)對駕駛員進(jìn)行提示以防止事故發(fā)生。由于近年來，駕駛員分心駕駛的情況呈上升趨勢，因此這些提示顯得極為重要。

　　汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)將自動(dòng)駕駛分為了L0～L5幾個(gè)階段，ADAS目前處于L0～L2的階段，其存在的意義就是將事故發(fā)生的可能性降至無限低的水平。“汽車-科技-人工智能”的這一關(guān)鍵階段目前進(jìn)展順利，當(dāng)前ADAS技術(shù)滲透率約為22%，預(yù)計(jì)到2025年將大幅攀升至75%。

　　與此同時(shí)，“汽車-科技-人工智能”的自動(dòng)駕駛正在分化為兩個(gè)階段：自動(dòng)駕駛出租車出行即服務(wù)(MaaS)階段和自動(dòng)駕駛乘用車批量生產(chǎn)階段。我們注意到，汽車行業(yè)中許多公司的心態(tài)已經(jīng)發(fā)生了變化，它們開始意識(shí)到這兩個(gè)階段不能同時(shí)進(jìn)行。

　　自動(dòng)駕駛乘用車(L4～L5)的批量生產(chǎn)，必須等到自動(dòng)駕駛出租車完成部署并趨于成熟后才能進(jìn)行。這是由成本、監(jiān)管和地理規(guī)模三要素所決定的。事實(shí)證明，我們很難在短時(shí)間內(nèi)同時(shí)滿足這三要素，這也是業(yè)內(nèi)人士開始思考實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛乘用車批量生產(chǎn)最佳途徑的重要原因。很多行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者意識(shí)到，如果將完全自動(dòng)駕駛汽車(AV)的部署首先瞄準(zhǔn)自動(dòng)駕駛出租車這一領(lǐng)域，就有可能為最終自動(dòng)駕駛乘用車的量產(chǎn)鋪平道路。

　　成本：一套配備攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)和高性能計(jì)算的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(SDS)成本高達(dá)數(shù)萬美元，且短時(shí)間內(nèi)這一成本仍將維持這個(gè)高度。而這樣的成本水平，對于批量生產(chǎn)的乘用車而言有些昂貴，但對于自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)提供商來說，則尚可接受。

　　監(jiān)管：致力于SDS開發(fā)的公司都知道，在SDS的推行過程中，監(jiān)管問題最為棘手，而監(jiān)管領(lǐng)域也極少受到重視。與私人自動(dòng)駕駛乘用車相比，針對自動(dòng)駕駛出租車車隊(duì)制訂法律法規(guī)要容易得多。自動(dòng)駕駛出租車運(yùn)營商通常會(huì)獲得針對單獨(dú)用例和地區(qū)的有限的許可證，此外，運(yùn)營商還需要向主管部門提交大量報(bào)告以及獲得后臺(tái)遠(yuǎn)程操作上的約束。相比之下，如果向普通公民發(fā)放此類汽車牌照，則需要針對目前汽車和駕駛員的復(fù)雜法律法規(guī)進(jìn)行徹底的改革。汽車行業(yè)逐漸意識(shí)到，自動(dòng)駕駛必須等到法規(guī)和技術(shù)達(dá)到平衡后才有可能真正落地。

　　規(guī)模：制作有詳實(shí)細(xì)節(jié)和極高準(zhǔn)確度的高精地圖，并維持地圖不斷更新，是地理規(guī)模要素面臨的主要挑戰(zhàn)。地理規(guī)模對于自動(dòng)駕駛汽車的批量生產(chǎn)至關(guān)重要，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車只有在“任何地方”都能正常運(yùn)行，才能實(shí)現(xiàn)我們對自動(dòng)駕駛革命的承諾。自動(dòng)駕駛出租車可以在受限的地理圍欄區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，這能夠?qū)⒁?guī)?；膯栴}推遲，待自動(dòng)駕駛出租車成熟之后再解決。

　　當(dāng)我們綜合考慮成本、監(jiān)管和規(guī)模等因素時(shí)，就能夠理解為什么要待自動(dòng)駕駛出租車成熟后，才可能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛乘用車的批量生產(chǎn)了。汽車制造商正在通過加入自動(dòng)駕駛出租車出行即服務(wù)這一全新行業(yè)，來解決監(jiān)管、成本和規(guī)模方面的挑戰(zhàn)。一旦自動(dòng)駕駛出租車出行即服務(wù)擁有一定的接納度和成熟度，汽車制造商就可以進(jìn)入自動(dòng)駕駛乘用車的下一個(gè)階段，也是最具變革性的階段了。

　　英特爾與Mobileye的自動(dòng)駕駛策略

　　有鑒于此，英特爾和Mobileye專注于探索實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛乘用車的最有效途徑。我們的探索將聚焦在以下四個(gè)重點(diǎn)領(lǐng)域：

　　·繼續(xù)走在ADAS技術(shù)研發(fā)的最前沿。英特爾與Mobileye在憑借ADAS技術(shù)挽救生命的同時(shí)，每年還擁有數(shù)十個(gè)新的生產(chǎn)項(xiàng)目。在這些項(xiàng)目中，汽車制造商往往會(huì)對我們的技術(shù)進(jìn)行最嚴(yán)格的安全測試，這讓我們能夠以此來驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車的技術(shù)可靠性。目前，英特爾與Mobileye擁有超過3400萬輛上路行駛的、配備ADAS技術(shù)的汽車，這也為我們長期的自動(dòng)駕駛開發(fā)項(xiàng)目提供了資金“動(dòng)力”。

　　·設(shè)計(jì)一個(gè)以攝像頭為中心的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。構(gòu)建一個(gè)完全基于攝像頭驅(qū)動(dòng)的強(qiáng)勁自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，能夠讓我們精確地了解哪些才是雷達(dá)和激光雷達(dá)中不必要的冗余。這將有效避免“過度工程”或是“傳感器過載”，也是降低成本的關(guān)鍵。

　　·借助路網(wǎng)采集管理(REM)能夠?qū)崿F(xiàn)眾包高精地圖的制作和構(gòu)建，以此解決規(guī)模化問題。根據(jù)與汽車制造商的現(xiàn)有合作，預(yù)計(jì)到2022年，Mobileye將擁有超過2500萬輛汽車發(fā)回的道路數(shù)據(jù)。

　　·借助責(zé)任敏感安全模型(RSS)能夠有效解決監(jiān)管問題。該模型平衡了機(jī)器駕駛員駕駛行為的可行性與敏捷性，并符合謹(jǐn)慎駕駛的社會(huì)規(guī)范。

　　當(dāng)前，英特爾和Mobileye正全力以赴，把握自動(dòng)駕駛出租車這一全球機(jī)遇。從電話叫車到車輛供電，再到車隊(duì)監(jiān)控，我們正在面向整個(gè)自動(dòng)駕駛出租車體驗(yàn)，推動(dòng)各項(xiàng)技術(shù)開發(fā)，并在此過程中盡可能多地展開各項(xiàng)實(shí)踐。這將讓我們能夠最大程度地在自動(dòng)駕駛出租車階段蓄力，以便在自動(dòng)駕駛乘用車批量生產(chǎn)的時(shí)機(jī)成熟之時(shí)，為汽車制造商提供優(yōu)質(zhì)的解決方案。

　　在這一過程中，我們將幫助我們的合作伙伴實(shí)現(xiàn)以ADAS技術(shù)挽救生命的安全革命。我們相信，這場革命擁有極大的現(xiàn)實(shí)意義，也將成為人類探索自動(dòng)駕駛的旅途中一個(gè)強(qiáng)有力的歷史性范例。