摘 要：隨著氣動輸送控制系統(tǒng)對質量和運輸效率的要求的提高，這使得對空氣壓力，流量，末端壓力的有效控制變得非常必要。 首先，簡要介紹了雙管密相氣力輸送技術。 其次，闡述了控制系統(tǒng)的總體設計。 根據(jù)分級管理的設計原則，設計了控制系統(tǒng)的二級計算機控制方案，并建立了硬件平臺和通信鏈路的程序流程。 最后，提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡解耦控制算法的氣壓系統(tǒng)。 結果表明，本文所涉及的智能氣力輸送系統(tǒng)具有控制方便，準確的特點。

　　關鍵詞：氣力輸送;PLC;神經(jīng)網(wǎng)絡;壓力

　　0.概述

　　國內用于氣力輸送控制系統(tǒng)無論在應用水平還是在先進研究水平上與發(fā)達國家的差距仍然存在一定的，但是我們也可以看到差距并不是很大的，無論是在理論研究領域還是在應用領域[1]。 同時控制在實際應用過程中對氣力輸送裝置的適應性不強，控制精度不高的現(xiàn)象，有必要進行一定的應用研究[2]。

　　1.氣力輸送系統(tǒng)工藝與控制要求

　　通常兩管氣動輸送系統(tǒng)是通過采用正壓壓縮式雙管密相輸送技術。 啟動相應的控制系統(tǒng)管路的十字閥動作; 在低壓輸電和高負荷的氣密輸送過程中，增加壓力容器系統(tǒng)的加壓流態(tài)化，流態(tài)化輸送原理控制設備[3]。

　　空氣在設定壓力后進入管道，并在輸送管道中形成具有一定混合比例的原料氣混合物。 壓力傳感器在傳送第二變化和壓力的過程中，以確定預設壓力值是否添加到壓縮空氣中的主管道中[4]。 將控制閥品牌在管端切成圓柱形的材料部分，然后向前移動到儲物箱。 控制系統(tǒng)通過分離儲罐和過濾器中的混合物，由風機排出[5]。

　　2.智能控制系統(tǒng)的總體設計

　　基于PLC和工控機在控制系統(tǒng)構建過程中的特點，從系統(tǒng)運行效率和操作便利性兩個方面入手。 在集成PLC的控制過程中，根據(jù)已建立的過程和過程參數(shù)，可以通過進入傳動系統(tǒng)來提高設備效率。 最大的優(yōu)勢是與作為控制系統(tǒng)核心的工業(yè)計算機的集成[6]。

　　2.1基本控制

　　PLC控制方案如圖1所示?是指控制系統(tǒng)只以可編程控制器(PLC)作為控制器部分?包括系統(tǒng)的人機接口也是通過PLC的輸入輸出點驅動按鈕和指示燈來完成。

　　PLC控制方案具有簡單的結構，可靠性更高的特性，可以使用現(xiàn)場總線通信技術來連接分布式輸入/輸出模塊，節(jié)省了大量的現(xiàn)場布線，基本可以滿足工廠的需求。

　　2.2通訊方式

　　本文涉及使用PROFIBUS和MPI通信系統(tǒng)的二級控制方案。 ，PROFIBUSFIBUS是以現(xiàn)有的國家和國際標準為基礎，在過程自動化工程中的高速且可靠的通信方式[7]。 PROFIBUS和MPI分別在控制層與工控系統(tǒng)實現(xiàn)通訊連接。

　　2.3智能算法

　　氣動輸送系統(tǒng)，壓力與流量之間具有很強的耦合性。需集成神經(jīng)網(wǎng)絡算法可以準確地解決控制參數(shù)問題，由于PID控制可以實現(xiàn)多變量系統(tǒng)的解耦控制，因此在系統(tǒng)中考慮采用PID控制器。

　　3.智能控制方案實現(xiàn)

　　3.1PLC控制的硬件系統(tǒng)

　　系統(tǒng)的控制級別已經(jīng)實現(xiàn)了西門子S7300 PLC的硬件配置，由IM153 1通信模塊和數(shù)字和模擬輸入輸出模塊組成。如圖2所示。

　　3.2層級通訊的實現(xiàn)

　　PLC底層通訊采用串行通信技術實現(xiàn)背板總線，背板總線是PLC 主機同I/O擴展模塊之間的高速數(shù)據(jù)通路，支持主機和擴展模塊之間的I/O 數(shù)據(jù)刷新。背板總線的技術水平?jīng)Q定了PLC 產(chǎn)品的I/O 擴展能力，是PLC 設計制造的核心技術。

　　3.3算法優(yōu)化與實現(xiàn)

　　在氣力輸送系統(tǒng)中，空氣壓縮空氣控制技術是氣力輸送控制系統(tǒng)的核心技術。各種實驗結果表明，空氣中的參數(shù)，壓縮空氣的壓力和空氣流量是影響運輸過程的最大兩個參數(shù)之一，現(xiàn)有已投入使用的炭黑氣力輸送系統(tǒng)用于控制減壓。并手動設置安全閥出口壓力值。壓縮空氣控制帶來了很多不確定性，用戶可以手動調節(jié)壓力，系統(tǒng)容易出現(xiàn)故障。關于帶有瓦的空氣壓縮空氣流的穩(wěn)定性，拉瓦爾管一旦安裝在各種參數(shù)上就不能改變，不能根據(jù)工藝工程流量的要求進行設定。僅通過壓力控制就無法實現(xiàn)最佳的輸送不同物料的效果。因此，我們需要引入新的氣壓和流量控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)壓力和流量的自動控制。在此利用壓力和流量，利用對角回歸神經(jīng)網(wǎng)絡神經(jīng)網(wǎng)絡識別亞克比信息系統(tǒng)，然后設置PID參數(shù)。系統(tǒng)如圖2所示。PID控制器的壓力，輸出流量和偏導數(shù)輸入用作輸入，對角回歸神經(jīng)網(wǎng)絡網(wǎng)絡識別系統(tǒng)的輸出和對角回歸神經(jīng)網(wǎng)絡網(wǎng)絡輸出誤差用作調整誤差的標識符。

　　4.智能控制效果評價

　　在二級控制系統(tǒng)設計中通過氣動傳輸?shù)缴窠?jīng)網(wǎng)絡，實現(xiàn)了控制和分析系統(tǒng)的可靠性，處理各種數(shù)據(jù)的能力。同時，兩級控制系統(tǒng)處于相對獨立的，通信中斷或PC故障之間的階段，仍然能夠完成基本的獨立控制級，控制功能，以確保正常生產(chǎn)。僅基于神經(jīng)網(wǎng)絡的氣力輸送控制系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)，就實現(xiàn)了對氣力輸送關鍵參數(shù)，空氣壓力，流量，最佳混合參數(shù)和工藝參數(shù)等自動有效控制的最佳控制點。

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　　[6]王尚元，劉總兵，史博川.電解鋁生產(chǎn)用氧化鋁的氣力輸送系統(tǒng)[J].中國金屬通報，2019(08)：11+13.

　　[7]張鈞，王洪亮，段燕飛.氣力輸送系統(tǒng)在電石粉塵處理中的應用[J].聚氯乙烯，2019，47(07)：32-33.

　　作者：陳盛東

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