這篇機電一體化論文發(fā)表了智能控制在機電一體化中的應用，智能控制在機電一體化方面取得了很大的成績，這在農(nóng)業(yè)和工業(yè)領域中發(fā)揮了重要作用，為幾天一體化提供了重要理論依據(jù)，通過利用智能控制來實現(xiàn)對目標進行精確控制的效果，更加有效的提高機械在制造過程當中的質(zhì)量和速度。

　　[關鍵詞]機電一體化論文,智能控制,機電一體化系統(tǒng),應用要點

　　1概述

　　1.1智能控制的論述

　　1.1.1智能控制的定義智能控制指的是在不受人為干預和外界環(huán)境因素干擾的前提下，把不同種類的控制技術有機的結(jié)合起來，并對某種特定事物進行有效的控制，從而讓控制目標達到某種特定的目的。也就是說智能控制包含在集成系統(tǒng)當中，是集成系統(tǒng)的一種形式，智能控制是一個較為復雜和繁瑣的控制系統(tǒng)。智能控制系統(tǒng)的誕生，把控制理論相關概念的發(fā)展推向了一個全新的高度，為機電一體化系統(tǒng)的發(fā)展提供了重要的理論依據(jù)。

　　1.1.2智能控制的類型智能控制的控制類型較為廣泛，像神經(jīng)網(wǎng)絡、遺傳組合、集成混合以及學習控制系統(tǒng)等形式是智能控制系統(tǒng)控制的主要類型也是比較常見的控制類型。

　　1.2機電一體化系統(tǒng)的論述

　　從應用的角度出發(fā)，傳統(tǒng)機械理論與計算機技術的相關理論是構(gòu)成機電一體化系統(tǒng)的重要的理論基礎。機電一體化系統(tǒng)就是充分運用電子計算機的信息處理和控制功能及可控驅(qū)動元件特性的現(xiàn)代化機械系統(tǒng)，它實現(xiàn)了機械系統(tǒng)的自動化和智能化。這項系統(tǒng)在引入的初期，主要是為了完善機械產(chǎn)品的功能性，也就是說機電一體化系統(tǒng)的出現(xiàn)離不開科技的進步與發(fā)展，而計算機的出現(xiàn)更是為這項系統(tǒng)的進一步發(fā)展開辟了一條新的途徑。與此同時，光纖、通信等研究成果的不斷完善，也為該系統(tǒng)的在理論發(fā)展上奠定了基礎，確保了智能控制在這一階段的完善和智能控制系統(tǒng)在機電一體化系統(tǒng)當中的廣泛應用。

　　2智能控制在機電一體化系統(tǒng)中的應用分析

　　2.1智能控制在數(shù)控領域中的應用

　　隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展數(shù)控技術的應運而生將我國的工業(yè)生產(chǎn)能力推向了一個新的高度，特別是隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)對于產(chǎn)品精度和質(zhì)量要求的逐漸提高，給數(shù)控技術的發(fā)展帶來了非常大的空間。在對系統(tǒng)進行控制時利用智能控制來提高數(shù)控系統(tǒng)的準確性與可靠性是一個非常不錯的選擇，將傳統(tǒng)控制理論與數(shù)控模型有機的結(jié)合起來，并利用智能控制對數(shù)控模型當中的不確定信息的位置進行控制，以此來達到對目標進行精確控制的效果。

　　2.2智能控制在機器人中的應用

　　完善的動力系統(tǒng)是確保機器人有效運行的關鍵。但是機器人運行系統(tǒng)是具有其獨特特性的如，非線性、強耦合性以及時變性等。因此在控制機器人參數(shù)系統(tǒng)時機器人運行系統(tǒng)特點的多邊性和多任務性非常適合智能控制技術的控制條件和要求。運用智能控制技術對機器人進行控制主要是對機器人在四個方面進行智能控制;

　　(1)控制機器人的運動環(huán)境。

　　(2)對機器人手臂的動作和姿態(tài)進行智能控制。

　　(3)對機器人的運行軌跡和運行路徑井下智能規(guī)劃和控制。

　　(4)對機器人傳感器的信息融合與視覺進行分析處理。

　　2.3智能控制在建筑工程中的應用

　　智能控制在建筑工程當中的應用主要體現(xiàn)在兩個方面。即：對照明通信系統(tǒng)的控制和空調(diào)系統(tǒng)的控制兩個方面。智能建筑毋庸置疑指的是通過智能控制手段對建筑物進行智能化的控制，在對建筑物進行智能化控制最常見和也是最實用的就是對建筑物的照明通信系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)的智能化控制。照明通信系統(tǒng)指的是建筑物區(qū)域內(nèi)的互聯(lián)網(wǎng)通訊，建筑物區(qū)域內(nèi)的互聯(lián)網(wǎng)通訊主要是通過小區(qū)內(nèi)的控制器發(fā)射信號的方式來對小區(qū)內(nèi)所有用戶的通訊線路進行控制和檢測的，倘若發(fā)生設備故障，控制器就可以對每個用戶的通訊線路進行快速的檢修和維護從而保證用戶通訊系統(tǒng)的正常運行。對建筑物的空調(diào)系統(tǒng)進行控制，主要是按照比例積分調(diào)節(jié)器閉環(huán)的方式來模擬外部環(huán)境的溫度和對空調(diào)的風閥進行智能調(diào)節(jié)，這樣即可用減少對資源的浪費也能夠起到提高建筑物內(nèi)空氣質(zhì)量的作用。

　　2.4智能控制在機械制造領域中的作用

　　現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)對于產(chǎn)品的精度和質(zhì)量要求是越來越高，按照傳統(tǒng)的控制技術進行機械制造的生產(chǎn)目前已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的需要，所以在現(xiàn)代機械制造業(yè)當中應用智能控制已成為現(xiàn)代機械制造業(yè)發(fā)展的必然。現(xiàn)代機械制造業(yè)當中有很多的計算公式是人腦所不能完成的，因此這就需要運用到智能控制技術來幫助人們完成對于復雜公式的運算和通過運用智能控制技術來實現(xiàn)對機械故障的有效診斷，從而來更加有效的提高機械在制造過程當中的質(zhì)量和速度。

　　3結(jié)語

　　綜上所述，傳統(tǒng)控制原理隨著智能控制在機電一體化系統(tǒng)當中的廣泛應用是完全可以被突破的。這項突破不僅能夠有效的提高工業(yè)生產(chǎn)的效率而且還能夠?qū)I(yè)生產(chǎn)的質(zhì)量起到保障作用。另外，隨著智能控制應用范圍的逐步擴大，智能控制在機械制造、數(shù)控技術以及建筑工程當中也都發(fā)揮出了非常重要的作用，尤其是隨著市場對工業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量和精度要求的逐漸提高，傳統(tǒng)控制已經(jīng)力不從心而對于擁有巨大優(yōu)勢的智能控制系統(tǒng)的出現(xiàn)定能夠為市場提供更多更豐富的高質(zhì)量精度的產(chǎn)品和開辟出一條更為長遠的發(fā)展之路。

　　參考文獻

　　[1]江海.機電一體化系統(tǒng)中傳感器與檢測技術應用分析[J].科技風，2017，(09).

　　作者：孫炳孝 單位：淮安信息職業(yè)技術學院

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