【摘 要】：作者根據多年的電力工作經驗，簡要分析了RTK技術在電力線路測繪中的應用，僅供參考之用。

　　【關鍵詞】：RTK技術;電力線路;測繪

　　[ Abstract ]: The author according to the power working experience, provide a brief analysis of the RTK technology in power line mapping applications, for reference only.

　　[ Key words ]: RTK technology; power line; surveying and mapping

　　中圖分類號：TM247 文獻標識碼：A 文章編號：

　　1、前言

　　改革開放特別是我國加入WTO以來，各種先進技術開始涌入進來，極大的促進了我國基礎設施的建設和經濟的發展。GPS稱為全球衛星定位系統，在全球范圍內實時進行定位、導航的系統，RTK定位技術是GPS定位技術的一次重大突破，這項技術的運用使得路徑測量和實時動態放位測量成為了現實，利用RTK技術進行桿塔放位，可以省去依靠體力才能完成的串通直線及定線測量、樁間距離與高差測量等工序，而是直接對每基塔位進行實時動態的放樣測量，實現了一步法放樣定位，極大的提高了勞動生產率。本文以下內容根據多年的電力工作經驗，簡要分析了RTK技術在電力線路測繪中的應用，僅供參考之用。

　　2、RTK技術的概述

　　RTK是以載波相位觀測量為依據的實時差分GPS測量，它能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的厘米級精度的三維定位。RTK測量系統通常由三部分組成，即GPS接收機及天線、數據鏈和GPS控制器及其隨機實時數據處理軟件。

　　RTK測量的程序是：將一臺接收機設置在基準站→一臺或幾臺接收機放在移動站，同步采集相同衛星的信號→將觀測值、衛星跟蹤狀態和測站坐標信息一起傳送給移動站→移動站通過數據鏈接收來自基準站的數據→利用GPS控制器內置的隨機實時數據處理軟件與本機采集的GPS觀測數據組成差分觀測值進行實時處理→給出待測點的坐標、高程及實測精度→將實測精度與預設精度指標進行比較→若實測精度符合要求，手簿將提示測量人員記錄該點的三維坐標及其精度。

　　根據作者多年的電力線路測繪實踐經驗，認為RTK技術在電力線路測繪過程中應滿足如下技術要求：第一，GPS-RTK 流動站觀測時可采用2 米對中桿對中、整平,每次觀測歷元數應≥10 個;GPS-RTK 流動站不宜在隱蔽地帶、成片水域和強電磁波干擾源附近觀測;GPS-RTK 流動站有效觀測衛星數≥5 個,PDOP 值 ≤6。第二，GPS-RTK 基準站宜選擇在等級控制點上, 也可以選擇在測區中心區域臨時固定點上;用電臺進行數據傳輸時, 基準站宜選擇在測區相對較高的位置;用移動通信進行數據傳輸時,基準站必須選擇在測區有移動通信接收信號的位置;選擇需用作轉換參數參考點的建筑物上的控制點,宜選擇埋設在地基不易沉降的穩定建筑物上。

　　3、RTK技術在電力線路測繪中的應用

　　根據作者多年的電力線路測繪經驗，認為RTK技術在電力線路測繪中的具體運用主要有如下幾個方面：第一，桿塔定位測量,是根據線路設計人員在線路平斷面圖上設計線路桿塔位置測設到已經選定的線路中心線上,并釘立桿塔位中心樁作為標志的工作。用RTK測設桿塔位的方法與定線測量類似,一般在相鄰兩耐張桿塔之間架設基準站,用移動站分別測出直線段兩端點的坐標(如果已經有坐標則可直接調用)。在獲取轉點的坐標信息后,將兩端點的坐標信息設置為直線的兩點,然后以該直線作為參考線、設計圖,在電子手簿中輸入測設的桿塔位置與端點之間的間隔后,即會生成包含各桿塔位樁點坐標的折線文件。根據折線文件中桿塔位樁的坐標以及RTK實時導航指示,可測設出各桿塔位樁,并標定之。第二，定線測量,就是精確測定線路中心線的起點、轉角點和終點間各線段(即在兩點之間寫出一系列的直線樁)的工作。由于采用GPS定線不需要點與點之間通視,而且RTK能實時動態顯示當前的位置,所以施測過程中非常容易控制線路的走向以及其他構筑物的幾何關系。第三，測出沿線路中心線及兩邊線方向或線路垂直方向的地形起伏特征變化點的高度和距離,稱為斷面測量。縱斷面測量是沿線路中心線施測各點地形變化狀態，沿線路中心的垂直方向施測各點地形變化狀態,稱為橫斷面測量。輸電線路的斷面測量中,主要測定地物、地貌特征點的里程和高程,對高程精度要求不很高,而且主要測定各特征點與輸電線路導線間的相對距離,因此,可以用RTK快速測定斷面。斷面測量不需要另外設置基準站，因為其一般與定線測量同時進行。RTK進行斷面測量時,有兩種測量方式:有可直接利用數據采集功能,采集特征點的坐標,然后在內業數據處理中,輸出斷面圖;可以利用RTK數據處理軟件中斷面測量功能模塊進行斷面測量。在進行斷面測量時,一般在文件設置中調入斷面所依附的線路和縱斷面設計文件及斷面所依附的線路文件,在縱斷面文件名中調入設計的斷面文件,文件名設置完畢后進入斷面測量界面。斷面測量界面的狀態顯示與線路放樣顯示方式相同。第四，輸電線路施工中,首先要進行塔位復測,如果遇到線路中心樁丟失的情況,還需要通過測量來恢復，應用RTK技術,將使這方面的工作高效、快速。第五，校驗轉角塔的轉角偏差，只需用移動站測定轉角塔前后兩基塔的樁位,用手簿中的軟件即可計算出實際轉角角度,與圖紙相比即可校驗轉角偏差。值得說明的是:目前在購買RTK產品時,一般附帶了專門針對輸電線路測量而開發的軟件包,使用這些專門的測量模塊,將會使RTK測量的操作更加方便。第六，在直線段內快速校驗或定位各直線塔樁位，如果某個直線段兩頭轉角塔的樁位已確定,只要用移動站得到兩頭轉角塔樁位的位置,就可在電子手簿中新建一條線。然后移動站到段內任一直線塔樁位,就可直觀得出與已確定樁位的距離和該樁位偏離直線的偏差。測得的這個距離即可與圖紙比較以校驗樁位是否正確。反過來,從圖紙上查到的距離輸入手簿中,也可方便地在這條線上定出待定的樁位點。

　　4、利用RTK技術在電力線路測繪中應注意的問題

　　根據作者多年的電力線路測繪工作，認為利用RTK技術在電力線路測繪中應注意以下幾個方面的問題：第一，基準站應選擇在地勢開闊和地面植被稀少、交通方便、靠近放樣的網點或轉角樁上，基準站應以靜態或快速靜態作業模式測定高程和坐標。第二，基準站發射天線安裝時,盡量避開其他無線電干擾源的干擾(如高壓線、通信、電視轉播塔、對講機的發射使用)和強反射源的干擾。流動站在精確采集數據和放樣數據時,應停止對講機的使用。第三，進行RTK測量,同步觀測衛星數不少于5顆,顯示的坐標和高程精度指標應在±30mm范圍內，放樣塔位樁坐標值宜事先被輸入接收機控制器中并認真校對。當放樣顯示的坐標值與輸入值差值在±15mm以內時,即可確定塔位樁,并應記錄實測數據、樁號和儀器高。第四，實時動態RTK測量時選用的橢球基本參數(主要幾何和物理常數)必須與同一工程各個階段保持一致。

　　4、結尾

　　RTK技術在電力線路測繪中屬于一種新技術，作為一名技術人員，應該在實踐中不斷學習，并注重借鑒國內外先進的經驗，不斷提高自身的專業素養和綜合素質，為RTK技術在電力線路測繪中應用做出應有的貢獻。

　　【參考文獻】

　　[1] 《GPS測量技術》翟翊等，中國建筑工業出版社

　　[2] 《GPS測量實施與數據處理》劉智敏等，測繪出版社

　　[3] 《測量學》顧學烈等，同濟大學出版社