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機器人應用論文免費文獻

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  發表學術論文就離不開大量的參考文獻,任何一篇學術成果都是建立在前人的研究成果之上,發表機器人應用領域的學術論文有必要查閱大量相關領域的文獻資料,那么機器人應用論文免費文獻有哪些?通常大多數作者查找免費文獻都是通過圖書館。如今網絡上有很多文獻數據庫,但是知網萬方等大型數據庫。需要付費才可以查閱。通過網上檢索期刊vip可以查閱到很多機器人應用領域的學術文獻,最主要是可以免費查閱,以下是小編匯總的部分相關文獻參考。

免費論文文獻

  機器人應用論文文獻一:基于視覺引導的工業機器人應用研究

  摘要:智能制造已成為生產制造業的發展方向,其核心是工業機器人。在工業生產中應用工業機器人可以提高產品的產量與質量并降低生產成本。為工業機器人配備視覺引導系統,可以提高機器人對外界環境的感知和適應能力,對實現制造業的智能化有非常重要的意義。本文以分揀系統為背景,研究了視覺引導技術在工業機器人中的應用,具體的工作可分為以下三個部分:(1)基于輪廓匹配的目標識別和定位方法研究。首先利用基于邊緣的方法將圖像分割成相互獨立的小塊圖像,然后提取圖像中目標物體的輪廓特征,分別計算目標物體輪廓圖像和模板輪廓圖像的幾何不變矩(Hu矩)和兩個輪廓之間的對比度量值,最后根據度量值閾值去除錯誤的匹配結果。

  機器人應用論文文獻二:基于RPA技術的財務機器人應用研究

  摘要:RPA技術是通過使用用戶界面層中的技術,執行基于一定規則的可重復任務的軟件解決方案。財務機器人是RPA在財務領域的應用,是以RPA技術為主,結合一系列認知技術來代替傳統人工的財務數字化技術應用。在實際應用中,財務機器人往往需要通過多種功能的組合,來實現某一流程節點的自動化??傮w來講,財務機器人適用于模擬人類進行簡單重復的操作,處理量大易錯的業務,并且以7×24小時不間斷的工作模式,在不改變原有信息系統架構的基礎上實現異構系統的貫通。

  機器人應用論文文獻三:變電站智能巡檢機器人應用提升研究

  摘要:變電站智能巡檢機器人在各電壓等級變電站中已得到應用,可代替人工完成一次設備巡檢、紅外測溫、表計抄錄等運維工作,實現傳統運維工作的減負增效。通過對變電站智能巡檢機器人現場實際應用情況的分析與總結,結合機器人領域相關技術的發展,提出了變電站智能巡檢機器人應用技術的優化和改進措施,為變電站智能巡視機器人的進一步推廣應用提供借鑒。

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