摘要：本文通過對本文通過對RTK技術的原理、控制點的點位選擇、RTK在像控點聯測中的應用方法、RTK像控點聯測精度分析等方面的研究與討論。意在進一步對RTK技術在像控點聯測量中的應用進行研究與推廣。為今后的測繪工作提出參考。
關鍵詞：衛星、基站、流動站、控制點
一、RTK的工作原理
RTK測量技術是基于全球衛星導航定位和數據通信兩個重要技術支持。其工作原理是以載波相位測量原理為基礎，即由衛星、基站、接收器三個要素來進行精確定位。基站與接收器同時檢測、搜索與接收衛星所發出的載波信號，在此過程中至少保持一個衛星。基站即被置于控制點處，可以將其已知點的精確坐標與接收衛星的觀測坐標通過電臺與網絡等渠道發送至流動站，在此期間流動站通過數據通信技術接收衛星的觀測數據與此同時接收基站的已知數據，然后在移動站的系統內進行觀測值與準確值的差分實時處理。所以在測繪中要求使用其他坐標系的情況下應當進行相應的坐標轉換。而RTK的高程系統采用的是1985國家高程基準。對大部分的測繪工作要求都適用。并且在進行測繪工作中一個基站可以和多個流動站進行數據傳遞，所以有更強的工作效率。
二、RTK在測繪工程中的應用
1、控制點的點位選擇
在一般情況下測繪的地形都比較復雜，所以控制點的點位選擇原則一般要遵循《全球定位系統工程測量技術規程》要求進行的。首先應當收集工程所需要的1:10000的地形地貌圖、已經進行過的控制測量資料其中包括高程、平面坐標、技術總結等。在控制區域內選擇數條控制線，控制線中所包含的點位應當盡量的滿足以下條件：1、點位應當避免高壓線、民居、移動聯通基站、電視塔等對無線電傳播有較大影響的區域，尤其距離高壓線的距離應該大于50m。2、點位應避免高差較大的地點，由于高度落差較大會影響測量工作人員到達準確點位，但在不可避免的情況下要增大點距或線距以保證測量工作的效率。將測區內的已知控制點通過AUTOCAD軟件標出，再把控制線在測區中畫出，這樣會得到加密以后的控制點。控制線的間隔要根據測區的大小進行確定，一般情況下線距可以控制在100m左右。控制點距一般情況下在10m~20m之間。利用靜態測量方法對已知點與加密后的控制點進行觀測，從而就可以在測區內建立一個RTK測量網絡。在進行觀測工作之前應當首先編制測區衛星可見性預報表，通過靜態測量方法求解出所要測量的各個點位的54坐標，為以后的RTK像控點聯測工作做準備。
2、RTK在像控點聯測中的應用方法
在測量工作前首先要找到已知的控制點位置，并且將基站架設在已知點上， 將基站與移動站開機進行與衛星的連接調試工作。 RTK測量對衛星狀態的基本要求如表1所示。
表1 RTK測量衛星狀態的基本要求
|
觀測窗口狀態 |
截止高度角15°以上的衛星個數 |
位置精度強弱度 |
|
良好 |
≥6 |
<4 |
|
可用 |
5 |
≤6 |
|
不可用 |
<5 |
>6 |
與此同時要進行對移動站的初始化，當移動站可以得到固定解的時候可以進行象控點聯測。進行對移動站的校核高程與已知點高程的誤差，要求誤差不超過3cm。對于控制點的平面坐標檢測精度要達到±5cm。
在進行像控點聯測工作中要在3個已知點位同時架設3臺風云K9T型RTK接收機。該接收機RTK精度平面為：±1cm+1ppm，高程為：±2cm+1ppm。為了盡量使移動站能夠接收到精確的固定解，所以控制線或點位要盡量的在兩個基準站的發射范圍以內。在控制線中的象控點聯測中，要保持有一人進行刺點，一人進行測點坐標的檢查工作。并且利用流動站聯測刺點的坐標位置與高程，每點要測量兩遍以上。然后取平均值作為像控點的測量坐標值。
三、RTK像控點聯測精度分析
在進行測量過程中不可避免的受到環境因素、儀器因素、信號因素等多方面影響，從而造成了RTK在進行像控點聯測量的過程中出現了轉換誤差或者控制誤差。本研究有122、123、124三個已知的控制點，RTK的誤差為0.001~0.006m。可見RTK在本工程實際運用中取得了良好的效果精度也達到了規范要求。由表中數據分析可以得出，在RTK進行像控點聯測量的實際應用中平面坐標受到外界的影響比高程受到的影響相對較小。這是由于地球引力導致高程的不同影響。但是仍然能夠保持在0.003~0.006m之間，符合規范要求。
表2 RTK測量坐標與已知控制點坐標差表
|
點號 |
控制點坐標 |
RTK測量坐標 |
坐標差 |
|
X |
Y |
H |
X |
Y |
H |
 X |
 Y |
 H |
|
122 |
***7856.435 |
***113.981 |
1432.340 |
***7856.433 |
***113.980 |
1432.336 |
0.002 |
0.001 |
0.004 |
|
123 |
***0417.362 |
***319.326 |
1375.231 |
***0417.359 |
***319.324 |
1375.228 |
0.003 |
0.002 |
0.003 |
|
124 |
***9857.617 |
***382.609 |
1965.695 |
***9857.614 |
***382.607 |
1965.689 |
0.003 |
0.002 |
0.006 |
四、結語
通過以上關于RTK在像控點聯測量工作中的研究,可以看出RTK有著便捷、快速、精確等技術特點，與此同時可以適應多種地形要求。并且受外界影響因素較小。可以在測繪工程中廣泛使用，值得測繪工作人員進行更深層次的完善與研究。
[1]安永強,王艷華,王澤民.RTK技術在工程測量中的應用[J].城市勘測 2008,(02).
[2]丁永升.RTK技術在實際應用中的優劣探析 [J].甘肅水利水電技術 2010(9).
