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期刊名稱： | 控制理論與應用 |
| 期刊級別： | 國家級期刊 | |
| 國內統一刊號： | 44-1240/TP | |
| 國際標準刊號： | 1000-8152 | |
| 期刊周期： | 月刊 | |
| 主管單位： | 國家教育部 | |
| 主辦單位： | 華南理工大學 | |
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《控制理論與應用》期刊簡介
• 期刊信息：《控制理論與應用》主管單位：國家教育部主辦單位：華南理工大學;中國科學院系統科學研究所出版地：廣東省廣州市出刊周期：月刊語言種類：中文;英文開本尺寸：大16開創刊時間：1984年郵發代號：46-11國際標準刊號：1000-8152國內統一刊號：44-1240/TP知網復合影響因子：1.428知網綜合影響因子：0.796萬方影響因子：0.858萬方總被引頻次：2133
• 期刊欄目：綜述與評論、論文與報告、應用研究、短文、研究簡報、問題討論、書刊評介、讀者來信
• 數據庫收錄情況：《控制理論與應用》(月刊)創刊于1984年，是經國家科學技術部批準，教育部主管，由華南理工大學和中國科學院數學與系統科學研究院聯合主辦的全國性一級學術刊物，國內外公開發行。是中國科學引文數據庫首批統計源期刊之一，是中文核心期刊。并被俄羅斯《文摘雜志》、英國《科學文摘》、美國《工程索引》(EiCompendex)、美國《數學文摘》、德國《數學文摘》、美國《劍橋科學文摘社網站(共8個網站)》等13種國際著名檢索系統收錄。國內《中國學術期刊網(光盤版)》、《萬方數據》、《中國學術期刊文摘》及信息產業部《電子科技文摘》等也相繼收錄本刊。
• 辦刊宗旨：《控制理論與應用》主要報道系統控制科學中具有新觀念、新思想的理論研究成果及其在各個領域中，特別是高科技領域中的應用研究成果，內容包括：集中參數控制系統;線性與非線性控制系統;分布參數控制系統;隨機控制系統;離散事件系統;大系統理論;混合系統;系統辨識與建模;自適應控制;魯棒控制;智能控制;優化與控制算法;先進控制理論在實際系統中的應用;系統控制科學中的其它重要問題。
•《控制理論與應用》雜志成功發表論文：
論文與報告
碰撞自規避多彈分布式協同制導與控制……………………………………后德龍;陳彬;王青;孫雪嬌;倪茂林1133-1142
水下航行器執行機構的故障診斷與容錯控制…………………………劉富檣;徐德民;高劍;張立川1143-1150
未知動態環境下非完整移動群機器人圍捕…………………………張紅強;章兢;周少武;曾照福;吳亮紅1151-1165
基于擬連續高階滑模的高超聲速飛行器再入姿態控制………………………… 王婕;宗群;田栢苓;范文茹1166-1173
基于Lyapunov函數的混合型有源電力濾波器控制策略…………………………韓偉;王大志;李云路;郭喜峰1174-1181
電力系統一二次調頻的反饋微分博弈協同控制…………………………盧潤戈;陳皓勇;葉榮;楊鑫1182-1189
含非嚴格重復擾動的抗擾迭代學習控制…………………………呂慶;方勇純;任逍1190-1197
金氰化浸出過程實時優化…………………………張俊;毛志忠;賈潤達1198-1205
短文
基于多源數據的鋁土礦浮選生產指標集成建模方法…………………………曹斌芳;謝永芳;陽春華;桂衛華;王曉麗1252-1261
一類純反饋非線性系統的動態面控制…………………………劉勇華1262-1267
摘要：結合疏浚工程施工，論述利用GPS先進技術對疏浚工程船舶進行施工定位效果良好。
關鍵詞：工程,疏浚船舶,GPS原理,定位
隨著科學技術的發展，GPS衛星定位系統現已成為全球廣泛應用的定位手段，它以全球性，全天候，準確，可靠和高效率等優點被測量與施工所采用。結合2010～2012年馬里河道疏浚工程施工定位實踐，探討如何利用GPS衛星定位進行施工。
一、工程概況
阿拉塔納干渠項目是美國政府“千年挑戰公司(MCC)”資助項目，業主是馬里千年挑戰賬戶(MCA-Mali)，工程師為加拿大SNC-Lavalin公司。本項目以挖泥船疏浚為主,疏浚全長25km，工程量大約為450萬方，因河道較窄，采用1600絞吸式挖泥船進行施工。
二、GPS的工作原理
1 GPS簡介
1.1 GPS的定義
GPS的英文全稱是Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System(導航星測時與測距全球定位系統)，簡稱GPS有時也被稱作NAVSTAR GPS。根據Wooden 1985年所給出的定義：NAVSTAR全球定位系統(GPS)是一個空基全天侯導航系統，它由美國國防部開發，用以滿足軍方在地面或近地空間內獲取在一個通用參照系中的位置、速度和時間信息的要求。
